L'Esbart Català de Dansaires, fundat el 1908 i degà dels esbarts dansaires, ja disposava d'uns antics cavallets construïts a l'any 1932. És per això que no li va costar molt afegir-se el 1993 al projecte de Recuperació de la Imatgeria Festiva de la Barcelona Vella amb els Cavallets cotoners.
Posteriorment, l'any 2002 s'engega una altra colla de cavallets, els Cavallets Petits que són portats pels joves de l'esbart.
Les activitat de l'esbart ens porta avui dia a trobar-lo en moltes activitats que es realitzen pels carrers de Ciutat Vella, ja sigui amb el seu Cos de dansa, la seva Secció infantil i juvenil, i el seu grup de bastoners.
