Al llarg dels seus anys d'existència, l'Esbart Català de Dansaires manté els seus objectius fundacionals:
1- Recopilació de dades sobre dansa tradicional catalana i matèries relacionades amb aquesta. Aquesta recollida ha estat realitzada pels components al llarg dels anys i donà origen a l'Arxiu de Dansa Tradicional Catalana, alhora que el va engruixint.
2- L'estudi de la documentació existent a l'Arxiu de Dansa Tradicional Catalana, que és actualitzada amb la informació que, de mica en mica, s'hi afegeix. L'estudi és tant pels socis de l'entitat com persones alienes i s'ha materialitzat en estudis, tesines, treballs universitaris, articles, publicacions, etc.
3- La divulgació realitzada pels dansaires, el Cos de Dansa i la Secció Infantil, col·laboren en nombrosos actes cívics, esportius i culturals: festes majors, trobades, mostres, congressos, etc.
Per concloure aquest breu historial afegim l'últim paràgraf del pregó del 75è. Aniversari de l'Esbart Català de Dansaires que va ser pronunciat per Sr. Manuel Cubeles i Solé el 15 de setembre de 1983 a l'Ajuntament de Barcelona.
"Senyores i senyors: en aquest 75è. aniversari, en el marc solemne d'aquest històric Saló de Cent, demano a Déu, llargs anys de vida per l'Esbart Català de Dansaires i demano, per a ell, davant de l'obra feta i a les nostres institucions oficials de govern de la ciutat i de Catalunya, una justa i merescuda distinció. L'Esbart Català de Dansaires, pels quatre vents de la rosa de l'art i la cultura, ha proclamat amb el gest, l'actitud i el moviment, com som i qui som els fills de Catalunya."
